精密行星減速機
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再談行星減速機入門

  • 文章來源:www.lagunabayelsokhna.com
  • 時間:2018-04-27 11:26:45
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            行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機右側是動力輸入,連接伺服電機;左側是輸出軸,連接設備機械負載。行星減速機與伺服電機合體以后行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括:調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配;從內部結構看,如上圖所示,(自右向左)行星減速機大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾個部分組成。
          而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組可以看到,在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。
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