1.蝸桿減速器；

　　2.諧波減速器；

　　3.齒輪減速器；

　　4.行星減速器；

　　以下是精密行星減速機的一個非常簡單的概述：

　　按輸出方向主要有兩種:直線型和直角型；

　　一般分一般有三種:一級減速(一般小于10:1)、二級減速(一般大于10:1，小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級，最大減速比100:1，一般劃分原則大于100:1)，但微型精密行星減速機可達5級，最大減速比4592:1；

　　按用途分：軍用和民用；

　　分為標準環境、低溫環境、潔凈室環境和真空環境；

　　按精度分：標準精度、高精度和超精度；

　　按產地劃分:國產、進口、國內組裝；

　　等等。

　　廣泛應用于精密機械制造設備、數控設備、軍事系統等。

　　幾乎所有的行星減速器都有三個行星輪和一個太陽輪。

　　不同的應用導致不同的產品選擇。品牌和產品的選擇主要取決于實際應用。