一、行星減速機部件的加工誤差，主要是裝配質量、主軸加工誤差、傳動軸承誤差等三個方面；

　　二、受導軌間隙、剛度、精度等因素的影響，行星減速機的轉向精度可能會有誤差；

　　三、傳輸組件的誤差，也有可以會對設備傳輸準確性帶來影響；

　　四、行星減速機在高速運動后會產生熱量，熱量過大會引起變形，這對傳輸精度也有一定的影響。